汽車駕駛模擬器是一種駕駛訓練（liàn）的教（jiāo）學設備。虛擬現（xiàn）實（VirtualReality，VR）技術（shù）是一種計算機仿真（zhēn）技術，通（tōng）過給用戶提供視覺、聽覺、觸覺等各種（zhǒng）直觀而自然的實時感知交（jiāo）互手段，方便用（yòng）戶操作，增加（jiā）用戶對現實的（de）認知能力。虛擬現實技術集成了計算機圖（tú）形技術（shù）、計（jì）算機仿真（zhēn）技術（shù）、人工智能、傳感技術、顯示技術、網絡並（bìng）行（háng）處（chù）理技術等的最新發展成（chéng）果，廣泛應用於軍事、航（háng）空航天、自動控製、醫療（liáo）康複、教育娛（yú）樂等領域。

    汽（qì）車（chē）駕駛模擬器（VehicleDrivingSimulator，VDS）將虛擬現實（shí）技術應用於汽車駕駛係統中，通過計算機技術產生汽車行駛過程中的（de）虛擬視景、音響效果和運動仿（fǎng）真，使駕駛員沉浸到虛擬駕駛環境中，產生實車（chē）駕駛感覺，從而（ér）體驗、認識和學習現實世界中（zhōng）的汽車（chē）駕駛，既能安全、有效地提高駕駛員技術水平（píng），又能（néng）降低各（gè）種費用。汽車（chē）駕駛模擬器作為（wéi）交（jiāo）通安全係統的重要組成部分，能夠提高駕駛員的安全意識，降低事故發生率，正日益（yì）受到國內外交通安全領域的廣泛關注。

    工作原理

    模擬器的工作（zuò）原理為：駕駛員操縱（zòng）操作部件，使得與操作部件直接相連的傳感器（qì）發生變化，從而引起電信號的變化。信號（hào）采集及處（chù）理子係統按（àn）照一定的（de）精度定（dìng）期（qī）采集（jí）傳感器上的電信號，並進行濾波等處理。處理後的信號作為車輛動力學模（mó）型子係統的輸入，經過車輛動力學模型模擬運算，計算出車輛的當前狀態，例如發動機轉速、發動機輸出扭矩、車速、車輛當前的位置等信息（xī）。車輛動力學模型計（jì）算出的結果送入顯示係統進行圖（tú）形（xíng）顯示、送入音響係統進行聲音模擬以及送入儀表係統進（jìn）行儀表顯示。

    分類

    簡易汽車駕駛模（mó）擬器。安裝了方向盤、離（lí）合器、油門、腳刹、手刹、檔位（wèi）、轉向燈燈操作部件（jiàn），但是沒有配置電腦，也沒有顯（xiǎn）示器，學員可以利用這種模擬器熟（shú）悉（xī）檔位等部（bù）件的操作，是屬於最簡單的模擬器。

    被動（dòng）式汽車駕駛模擬器。采用前（qián）麵（miàn）介紹（shào）的簡易型駕駛模（mó）擬（nǐ）器，所不同的是在學員前方放置（zhì）了錄像播放裝置（zhì），例如DVD等。訓練的時候，DVD中播放已經錄製好（hǎo）了教學錄像，並播放操作提示（shì）語音，學員根據提示語音進行操作。但是播放（fàng）的是錄像，學員的操作不會對播放影像產生影響，故名被動。

    單屏幕主動式汽車駕（jià）駛模擬器。在這種模（mó）擬器上，安裝了方（fāng）向盤、離合器、檔位（wèi）等操作（zuò）部件，操作部件上還安裝了（le）傳感器，傳感器中的數據是通過傳感器采集係統進行采集獲取（qǔ），然後輸入計算機係統。在模擬器的內部安裝有一台計算機，一（yī）個屏幕（mù），學員在操作（zuò）方向盤等部（bù）件的時候，屏幕上的（de）圖（tú）像會實時的跟著變化，並且會對學（xué）員的錯誤操作進行提示，例如換檔未踩下離合器。由於（yú）用戶的操作會對（duì）屏幕中顯示的圖像產生影響（xiǎng），故名主動式，又名互動式。這種模（mó）擬（nǐ）器不同廠家的硬件配置都差不多，主（zhǔ）要區別在於軟件的功能。

    三屏幕主動式汽車駕駛（shǐ）模擬器。這種模擬器是（shì）在單屏幕主動式模擬器的基礎上增加了2個屏（píng）幕（mù），這樣就使得顯示的視角大於150度，視野更加寬廣，沉浸感更強。

    液壓伺服體感模（mó）擬器。這種模（mó）擬（nǐ）器在主動式模（mó）擬器的基礎（chǔ）上增加了液壓伺（sì）服裝置，可以產生運動體感，能夠更加逼真地模擬（nǐ）駕駛的感受（shòu）。不過這種模擬器造價較高，主要用於研究。這種模擬器的代表是美國愛荷華（huá）大學的動感模擬器。