汽車自動化或無人駕駛是（shì）汽車技術發展的大（dà）趨勢，但人依然很長時間會是駕（jià）駛主體，人（rén）機共同駕駛(co-piloting)將長期（qī）會是汽車駕駛的主流技術。

    駕（jià）駛員對（duì）車輛的駕駛操作是決（jué）定汽車（chē）行駛安全和交通通行效率的主要因素之一也是汽車行駛（shǐ）諸多環節中最具潛在危險性的薄弱環節，包括不良（liáng）駕駛習性和不足（zú）駕駛技能等。

    汽車駕駛員非專業，人（rén）數眾多，年齡、性別、駕齡各異，涉及心理和生理性差異極大。因此駕駛員也（yě）是汽車行駛環節中最複雜最不確定，也最危險的因素之一。

    即便（biàn）是無人駕駛，實現（xiàn）擬“人”駕駛和類“我”駕駛（shǐ）將是體現人性化和個性（xìng）化無人駕駛的關鍵技術，也（yě）是無人駕駛技術（shù）得以廣泛（fàn）應用的基礎。

    駕駛模擬器功能及構架

    駕駛員特性及其分類

    整體研究框（kuàng）架

    采用基於模糊C聚類算法將駕駛員特性準（zhǔn）確分為熟練、穩健、保守、遲鈍、激（jī）進、風險6個類別，分析了（le）連（lián）續長時間跟馳過程中駕駛員特（tè）性的變化，反映了駕駛風格和駕駛傾向，符合人們對駕（jià）駛員特性的理解。

    建立了基於（yú）車輛（liàng）行駛狀態的駕駛能力評（píng）價（jià）模型，采用主客觀混合（hé）權重評價法對駕駛能力進行評估。

    分（fèn）析了不同駕駛特性下的駕駛（shǐ）風險度和駕駛能力之間的關係，駕駛員特性發生轉變，會導致駕駛風險水平（píng）和駕（jià）駛能力的（de）變化，提（tí）出了適應各類型駕駛員的可變駕駛風險閾值駕駛輔助預（yù）警方法。

    建立了基於動態時窗和駕駛風險度的評估（gū）並修（xiū）正實（shí）時駕駛（shǐ）能力，提出（chū）了基於駕駛能力裕度的（de）駕駛權交接機。